N’oubliez pas la rencontre de cet après-midi, 14h à l’endroit habituel (Université de Montréal, Pavillon André-Aisenstadt, salle 3195).

Je vous expliquerai le fonctionnement de autopilot-landing.py qui fait un décollage et atterrissage. Ce programme n’est pas parfait à plusieurs points de vue, et cela motivera l’utilisation de contrôleurs PID.

Je montrerai les principes de base des contrôleurs PID, et leur réalisation en Python. On fera des expériences avec le programme autopilot-pid-test.py qui utilise un PID pour maintenir le cap de l’avion au décollage.

J’expliquerai aussi le module geodetic.py qui permet de faire des calculs de latitude/longitude, et le module airports.py qui est une base de données des aéroports dans la région de Seattle.

Assurez-vous d’avoir X-plane qui marche sur votre portable!

À bientôt!

Marc